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这大有可能是电机缺相引起。从步进电机的脉冲相序上可以想见， 步进电机缺一相或两相都会使得步进电机开始走一下， 但接着就停下不走或原地抖动、打愣。所以遇到这问题首先就去检测电机的相位脉冲，看是否完全无缺。
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